8月1日，一辆智能汽车在全程无驾驶员的状态下，在深圳市福田区自动行驶了21公里。这也是国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式生效后首次采用L4级自动驾驶前装方案汽车进行“全无人”自动驾驶的道路测试。

据介绍，此次无驾驶员行驶测试路段中包含多段狭窄拥挤的双车道，行人、机动车和非机动车混行。当中还途经超过20个十字路口，遇到数十次行人和车辆临时占道、逆行、横穿马路等情况。测试过程中“无人车”自动旋转的方向盘异常吸睛，车辆在通过狭窄路段时，能够机智应对人车混行的复杂交通场景，颇有老司机风范。

这辆汽车搭载了深圳元戎启行科技有限公司自主研发的面向前装量产汽车的L4级自动驾驶解决方案。不同于常见的自动驾驶车辆在车顶位置戴着高高的“传感帽子”，采用该方案的传感套件全部嵌入车身，因此从外观观察，前装了这套自动驾驶解决方案的汽车与市面上的量产汽车差别不大。元戎启行工作人员介绍，随着大规模量产，该方案成本可降至3000美元。

这套系统在路面上的表现十分稳定，即便面对逆行、加塞、突然变道等动态异常的行人、车辆，也能迅速做出反应。在识别临时占道车辆后，懂得高效绕行。当两辆载着超大塑料泡沫的自行车经过时，车辆懂得精准识别“异形”障碍物后自动避让。在繁忙的十字路口遭遇其他交通参与者时，也能自觉遵照安全原则和交通规则，找准时机谨慎通过。

去年4月23日，元戎启行获得深圳市智能网联汽车道路测试联席工作小组发出的《智能网联汽车应用示范通知书》，成为首家能够在深圳开展自动驾驶载人应用示范的企业。在此前开展的载人应用示范过程中，尽管整个主行驶过程都是车辆自动完成，但基于安全考虑，会在车辆的传统主驾位置安排一位安全员“值守”，以免出现极端情况时可以人为干预。

元戎启行CEO周光介绍，此次“全无人”自动驾驶汽车也标志着自动驾驶系统的算法能力和工程能力实现了阶段性突破，车辆配备的硬件和软件均通过了车规级标准。

周光介绍，为了保障安全，该公司基于现有的技术架构对全无人自动驾驶汽车的整体安全策略进行了全面升级。若车辆遇到难以解决的场景，系统会及时提醒云端保障平台接管车辆或基于不同场景对车辆进行安全制动。

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